Curso de Sistemas de Microprocesadores Aplicados a la Mecatrónica

DETALLES DE LA FORMACIÓN

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OBJETIVOS

La ingeniería mecatrónica es una disciplina que abarca múltiples categorías y conocimientos, entre ellos, mecánica, electrónica, tecnología, diseño, programación, etc. Por lo que el profesional en este campo debe poseer unos amplios conocimientos en la materia. La mecatrónica, muy empleada en procesos industriales, facilita las labores de control de los operarios, recurriendo al empleo de unidades de procesamiento de la información, las cuales emplean lenguajes de programación propios que deben ser conocidos por los citados profesionales.

CONTENIDO

UNIDAD DIDÁCTICA 1. MICROPROCESADORES

1. Control
2. Sistemas microprocesadores IS.
3. Microcontroladores
4. - ¿Diferencia entre microcontrolador y microprocesador?
5. - Procesador o CPU
6. - Memoria para el programa
7. - Memoria de datos
8. - Líneas de E/S.
9. - Generador de impulsos de reloj
10. Aplicaciones en Mecatrónica
11. Programación

UNIDAD DIDÁCTICA 2. LENGUAJE ENSAMBLADOR

1. Lenguajes
2. - Paradigmas de programación
3. - Algunos lenguajes de programación
4. Conjuntos de instrucciones
5. - Modelos de arquitectura
6. - Tipos de instrucciones
7. - Registros
8. Programas en lenguaje ensamblador
9. - IDE
10. - Hola mundo
11. - Programa Suma
12. Subrutinas
13. - Instrucciones
14. - Ejemplo
15. Tablas de consulta
16. Sistemas embebidos
17. - Componentes
18. - Arquitectura

UNIDAD DIDÁCTICA 3. LENGUAJE C

1. Mecatrónica, ¿por qué el lenguaje C?
2. - Preparación del entorno
3. - Primer programa en C.
4. Estructura de un programa
5. Control de flujo y ciclos
6. - Las sentencias alternativas
7. - Las sentencias repetitivas
8. Arreglos
9. - Array unidimensional
10. - Array multidimensional
11. Apuntadores
12. Desarrollo de programas

UNIDAD DIDÁCTICA 4. SISTEMAS DE ENTRADA/SALIDA

1. Introducción a las interfaces
2. Direccionamiento entrada/salida
3. Requerimientos de una interfaz
4. Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos
5. - Dispositivos periféricos
6. - Adaptadores
7. Interfaz para comunicaciones en serie
8. - Métodos E/S para comunicaciones en serie
9. Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES

1. Controladores lógicos programables
2. Estructura básica del PLC
3. Procesamiento de la entrada/salida
4. - Entradas/Salidas Centralizadas
5. - Entradas/Salidas Distribuidas
6. - Procesamiento E/S.
7. Programación en escalera
8. Lista de instrucciones
9. Enclavamiento y relevadores internos
10. Secuenciación
11. Temporizadores y contadores
12. Registros de corrimiento
13. Controles maestro y de salto
14. Manejo de datos
15. Entrada/salida analógica