FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

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FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

FMEM009PO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

DETALLES DE LA FORMACIÓN

Formación gratis para Trabajadores y Empresas, consulta próxima convocatoria, si eres trabajador de Régimen general disfruta de la formación a coste cero.

Modalidad de la formación: Online
Duración: 50 Horas
Titulación: Diploma acreditativo con las horas del curso

OBJETIVOS

CONTENIDO

UNIDAD DIDÁCTICA 1. INTRODUCCIÓN:

  1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
  2. Definición y clasificación del robot.

UNIDAD DIDÁCTICA 2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:

  1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
  2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

UNIDAD DIDÁCTICA 3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:

  1. Representación de la posición.
  2. Matrices de transformación homogénea.
  3. Aplicación de los cuaternios.
  4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

UNIDAD DIDÁCTICA 4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:

  1. El problema cinemático directo.
  2. Cinemática inversa.
  3. Matriz jacobiana.

UNIDAD DIDÁCTICA 5. CONTROL CINEMÁTICO:

  1. Funciones de control cinemático.
  2. Tipos de trayectorias.
  3. Generación de trayectorias cartesianas.
  4. Interpolación de trayectoria.
  5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

UNIDAD DIDÁCTICA 6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:

  1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
  2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
  3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
  4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V .

UNIDAD DIDÁCTICA 7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:

  1. Diseño y control de un célula robotizada.
  2. Características a considerar en la selección de un robot.
  3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
  4. Justificación económica.

UNIDAD DIDÁCTICA 8. APLICACIONES INDUSTRIALES:

  1. Clasificación.
  2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

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Acepto todos los terminos legales según lo dispuesto en la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre
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